廣電計量自動駕駛ADAS場地及道路測試服務能力基礎介紹

更新時間：2023-06-30 | 點擊率：4344

　　自動駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠改變車輛的設計和制造，還會永遠改變汽車的所有權乃至整個交通運輸業務。

　　要實現全自動駕駛的目標，開發人員需要開發極為復雜的軟件，軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎設施和車載傳感器陣列接收到的實時數據流，并據此做出相應動作。

　　因此，為了對這些系統的功能、性能和安全性進行驗證，開發人員越來越依賴于在實驗室中進行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真(ADE)平臺很早便開始在整個汽車設計工作流程中使用，目前已經非常成熟，能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術

　　為助力汽車產業“新四化”落地，廣電計量構建了智能網聯檢測服務，已為ADAS及自動駕駛、C-V2X領域的多家整車及零部件企業提供了檢測技術支撐，主要技術能力涵蓋場地測試、道路測試、C-V2X射頻性能測試、場景功能測試、SRRC與測試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測試、以太網測試等。

　　ADAS場地及道路測試服務內容

　　(1)測試對象

　　一般為客戶提供的測試車。當被測對象是零部件、軟件算法的情況下，亦可為客戶提供搭建測試車服務。

　　(2)測試環境

　　測試實施的基礎物理條件，如跑道、燈光、標志標線等。可借助基建設施，亦可根據項目需求臨時搭建。

　　(3)測試方法

　　測試流程及測試大綱，試驗布置及實施的方法。根據不同的項目需求，可提供高性能、低成本等多種選擇。

　　(4)測試設備

　　輔助工程師完成測試的工具，也肩負數據采集、數據分析等功能。用于代替真實對象的軟目標物，確保測試安全。

　　(5)測試場地

　　(6)測試設備

設備	品牌	簡介
RT-Range	OXTS	雙車高精度慣性導航定位系統，可高速采集車輛定位數據，并發送給其他設備；
數采系統	Dewesoft	數據采集系統，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設備輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數據；
EVT	國產	可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；
GVT	4activeC2	全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；
VRU拖曳系統	4activeSB	可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標；
智能測試終端	國產	車載高精度慣性導航定位與數據采集系統，可同步采集車輛定位數據、 CAN數據、視頻數據與傳感器數據，用于道路數據采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執行測試并采集所需數據；
駕駛機器人	DSD	與RT-Range聯動，可駕駛車輛精確地按照預設軌跡行駛，包含轉向機器人與踏板機器人；
運動底盤	4activeFB	可自由運動的底盤車，與RT-Range聯動，搭載3D靶車按照預設的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；

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